报告时间：2022年10月12日（周三）下午14:30-16:30

报告地点：线上腾讯会议（会议号：346-785-402）

报告1：基于人机共融的康复机器人关键技术

报告人:张姗

报告时间：14:30-15:30

内容简介：目前，我国社会人口的老龄化程度不断加剧，脑卒中、脊髓损伤等疾病造成的肢体障碍患者数量庞大，传统的人工康复方法在康复效率和效果方面存在很大局限性，康复资源和康复需求的矛盾十分突出。康复机器人是解决康复资源供需矛盾的有效途径。康复机器人技术涵盖神经科学、机械工程、控制与信息、临床医学等多个学科，是一个高度综合的技术领域，还有很多的技术难点有待突破。本报告将介绍典型的康复机器人平台，探讨康复机器人研究面临的问题和技术挑战。

报告2：菱形翼布局倾转旋翼无人机滑模非线性飞行控制研究

报告人:刘海波

报告时间：15:30-16:30

内容简介：本报告针对菱形翼布局倾转旋翼无人机具有飞行模式多，各控制通道耦合强、多输入多输出等特点，以传统滑模变结构控制为主线，结合反演控制技术、自抗扰控制技术、分数阶微积分理论、抗饱和控制技术、神经网络控制技术、自适应控制技术等先进控制方法，对含有建模不确定项和外界扰动等复合干扰的菱形翼布局倾转旋翼无人机的垂直起降、倾转过渡、固定翼三个飞行模式的姿态控制以及固定翼飞行模式自主着陆纵向轨迹控制进行深入介绍。

机电工程学院

2022年10月10日